Den bærende idé i Hjemmeværnets Historiske Udstilling “Hjemmeværnet – i takt med tiden” , er at beskrive Hjemmeværnets udvikling set i forhold til begivenheder i den omgivende verden.

Udstillingen er opdelt i fire epoker: 1. epoke er 1940′erne med Hjemmeværnets oprettelse, 2. epoke er 50′erne med velstand og fremgang, 3. epoke er 60′erne, 70′erne og 80′erne med den kolde krig, og den 4. epoke dækker 90′erne og fremtiden.

Rummæssigt er udstillingen opdelt tilsvarende, og i et lille seperat rum, kaldet en “tidsmaskine”, vil den besøgende blive indført i den pågældende periode gennem en beskrivelse af karakteristiske og tidstypiske begivenheder og ting, bl.a. ved audio-visuelle virkemidler.